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ABB機器人IRB 5500-25
日期:2020-01-03 人氣:19 收藏

IRB 5500-25

ABB機器人IRB 5500-25.jpg

IRB 5500-25的高架軌道可將停-走汽車漆線的循環時間縮短10%。

說明

IRB 5500-25系統的高架軌道是市場上最先進的油漆解決方案之一。理想的適用于室內和外部汽車涂裝以及其他油漆應用,該系統擴大了FL靈活性的IRB 5500 - 25 FLUPTENTER,這是最通用的工作信封的任何油漆機器人。


IRB 5500-25的技術數據


技術數據






有效載荷(IRB 5500-25)




13公斤(350毫米齒)-與標準d IRB 5500相同




達到




2975 m m(TCP 0處)與IRB 5500+相同,從2 m到


標準為9米,可按要求提供15米或以上的鋼軌。


可同時支持fr om 1-4機器人


鋼軌(1&2為標準)




準確度




機器人:0.15毫米(TCP上)


小車:0.3 mm。所有軸的ABB動態建模。


速度軸7(軌道軸):1,4米/秒




鋼軌撓度




<1毫米(最大速度和加速度)


垂直方向的操縱器)




重量




機械手600公斤。小車370kg,軌道元件


380公斤/米




安裝位置




地板或高架。機器人:傾斜、直立和倒置




溫度




0-40攝氏度




知識產權保護




標準IP 67(不包括1區1級1區)




Ex批準




安裝中的爆炸防護EXI/EXP


危險區域1區和21區(歐洲)和


一級,一級和二級。


專為停止和走汽車漆線,高架軌道為IRB 5500至25增加了靈活性,這些類型的線路,并允許容易重新定位的機器人,保證了有效的備份解決方案。它能夠容納大多數車身尺寸,這增加了潛在減少噴漆線上機器人數量的優勢。這種增加的靈活性和將機器人放置在最佳位置的能力直接有助于將周期時間減少10%。




可靠性


基于30多年的鐵路經驗,IRB 5500-25的高架鐵路是ABB第五代用于汽車油漆車間的鐵路系統。




IRB 5500-25的高架鐵路,消除了在第三方鐵路上安裝IRB 5500-25所需的額外工程和其他成本。所有軸的集成ABB動態建模降低了能耗,提高了精度,并提供了完全同步和平衡的噴漆機器人運動。




高架軌道部分(軌道構件)設計為自承式結構,無需在軌道下方提供梁支撐。




為了保持精度和防止偏轉,只有兩個高達4.7米的支柱(中心到中心)與一個或兩個機器人一起使用在軌道上。




RobotStudio?機器人工作室


IRB 5500-25的高架軌道完全支持離線編程和所有部件(包括軌道)的100%精確周期檢查和路徑精度。




特點和優點:


擴展了IRB 5500-25的獨特功能,如完全集成的過程和運動控制以及與噴漆室的特殊集成


在單軌上最多支持四個機器人


雙柱設計適用于大多數車身長度配置


用于各種應用的最大靈活性


總高度(狗舍)1123 mm


單個小車設計上的許多機械手安裝位置-傾斜、豎直、倒置


受保護的電纜鏈–300 mm電纜鏈集成到軌道元件中


集中潤滑-軌道、齒輪架、小車滾輪


軸7傳感器自動校準序列檢測校準位置,無需校準工具


    標簽:

    ABB機器人IRB   5500-25  

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