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ABB機器人IRB 6620LX
日期:2020-01-03 人氣:26 收藏

IRB 6620LX


IRB 6620LX.jpg

直線軸工業機器人

ABB的IRB 6620LX 機器人融合了直線軸機器人和5軸機器人的各種優點,是一款載荷150kg的6軸機器人,并具有ABB多關節型機器人的高運動范圍和內在柔韌性特點。

該機器人在設計上實現了高性能和高可靠性,能夠提高產量和利用率。


工業機器人IRB 6620LX 技術參數

機器人版本

到達距離

承重能力

機械臂載荷 

IRB 6620LX

1.9 m

150 kg

50 kg


機械手位置: 倒置,側面
機械臂數: 1—2
注:如需了解直線軸雙機械臂型號,請與ABB聯系
 

防護

說明

等級

標準

軸 1 (直線軸)

IP66 (接頭 IP67)

標準

軸 2-6 (關節式機械手)

IP54

鑄造專家二代 

軸 2-6 (關節式機械手)

IP67


直線軸長度: 1.8 - 33m (400 mm 增量)
Linear axis height: 2.5 - 4 meters (100 mm 增量)

軸運動

工作范圍

最高軸速度

軸1

1.8至33 m

運行速度3.3 m/s

軸2臂

+125°至-125°

90°/s

軸3臂

+70°至-180°

90°/s

軸4腕

+300°至-300°

150°/s

軸5彎曲

+130°至-130°

120°/s

軸6翻轉

+300°至-300°

190°/s


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    ABB機器人IRB   6620LX  

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