ABB機器人IRB 6620LX
日期：2020-01-03 人氣：26 收藏
IRB 6620LX
直線軸工業機器人
ABB的IRB 6620LX 機器人融合了直線軸機器人和5軸機器人的各種優點，是一款載荷150kg的6軸機器人，并具有ABB多關節型機器人的高運動范圍和內在柔韌性特點。
該機器人在設計上實現了高性能和高可靠性，能夠提高產量和利用率。
工業機器人IRB 6620LX 技術參數
機器人版本 | 到達距離 | 承重能力 | 機械臂載荷 |
IRB 6620LX | 1.9 m | 150 kg | 50 kg |
機械手位置: 倒置，側面
機械臂數: 1—2
注：如需了解直線軸雙機械臂型號，請與ABB聯系
防護 | 說明 | 等級 |
標準 | 軸 1 (直線軸) | IP66 (接頭 IP67) |
標準 | 軸 2-6 (關節式機械手) | IP54 |
鑄造專家二代 | 軸 2-6 (關節式機械手) | IP67 |
直線軸長度: 1.8 - 33m (400 mm 增量)
Linear axis height: 2.5 - 4 meters (100 mm 增量)
軸運動 | 工作范圍 | 最高軸速度 |
軸1 | 1.8至33 m | 運行速度3.3 m/s |
軸2臂 | +125°至-125° | 90°/s |
軸3臂 | +70°至-180° | 90°/s |
軸4腕 | +300°至-300° | 150°/s |
軸5彎曲 | +130°至-130° | 120°/s |
軸6翻轉 | +300°至-300° | 190°/s |
