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ABB 機器人IRB 6640
日期:2020-01-03 人氣:137 收藏

IRB 6640

IRB 6640.jpg

機器人家族中更強壯的新一代機器人

IRB 6640是一款高產能且適合各類應用的機器人產品。兩款鑄造專家型機器人有效載荷235 kg。IRB 6640潔凈室型機器人適用于環境要求嚴苛的應用。

工業機器人IRB 6640 技術參數

機器人型號

到達距離

承重能力

防護等級

IRB 6640-180

2.55 m
180 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-235

2.55 m
235 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-205

2.75 m
205 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-185

2.8 m
185 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-130

3.2 m
130 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO class 5

IRB 6640ID-200

2.55 m
200 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640ID-170

2.75 m
170 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

所有版本都可增加額外負重
上臂,50kg(除6640ID之外) ,第一軸外框250kg


軸運動:

6640工作范圍

6640ID工作范圍

最大速度

軸1旋轉

+170° to -170°

+170° to -170°

100- 110°/s

軸2手臂

+85° to -65°

+85° to -65°

90°/s

軸3手臂

+70° to -180°

+70° to -180°

90°/s

軸4手腕

+300° to -300°

+300° to -300° *

170- 190°/s

軸5彎曲

+120° to -120°

+100° to -100°

120- 140°/s

軸6翻轉

+360° to -360°

+300° to -300°

190- 235°/s


















*IRB 6640ID 的軸4和軸6協同工作時最大可達+300° to -300°



    標簽:

    ABB   機器人IRB   6640  

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