ABB機器人IRB 6660
日期：2020-01-03 人氣：53 收藏
IRB 6660
性能優化的預加工機器人
IRB 6660預加工機器人是專為鑄造行業預加工應用開發的第一款機器人。
該款機器人設計針對機器人穩定性，對于高性能應用置為關鍵。
精加工和預加工應用的優化
基于機加工操作的需求
適用于：精加工、銑削、磨削、切削、鋸削等生產效率高
提高邊料去除率
縮短節拍時間精度高
剛性, 緊湊& 堅固設計可勝任高強度工藝
平行手臂結構更堅固
IRB 6660 工業機器人技術參數
機器人型號 | 到達距離 | 承重能力 | 軸數 | 防護等級 |
6660 | 1.93 m | 205 kg | 6 | IP 67 |
可安裝額外載荷：
上臂 15 kg，底部 205 kg，框架 500 kg
軸運動 | ||
軸 | 工作域 | 最大速度 |
軸1旋轉 | +180° to -180° | 130°/s |
軸2臂 | +85° to -42° | 130°/s |
軸3臂 | +120° to -20° | 130°/s |
軸4腕 | +300° to -300° | 150°/s |
軸5彎曲 | +120° to -120° | 120°/s |
軸6翻轉 | +360° to -360° | 190°/s |
軸2-3 | +160° to +20° |
