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雙焊接機器人雙變位機焊接邊框護欄
日期:2021-10-04 人氣:2384 收藏

雙焊接機器人雙變位機焊接邊框護欄


一、項目介紹

 

1.     項目產品分析


雙焊接機器人雙變位機焊接邊框護欄


產品外觀屬于方正框架形狀,主體兩側外框架是方鋼管,內部橫檔是腰型鋼管,壁厚1.5mm。管與管是角焊縫。側面有彎折附件,和方管間是拼接焊縫和角焊縫。方管一頭有蓋帽點焊聯接,蓋帽壁厚1.2。工件正反雙面焊接。

2.     項目背景分析

(1) 使用人工進行焊接,焊工勞動強度大。人工焊的質量波動大。也存在安全隱患。

(2) 利用機器人能夠極大的節約人工成本,提高效率和質量。

(3) 采用機器人焊接,工人遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等對人身體有傷害的東西。

(4) 杜絕人工的工傷事故發生:避免給公司帶來不必要的經濟損失與負面影響。

(5) 解決人工的招聘困難問題:替代人工,由機器人操作。

(6) 降低工人的勞動強度:工人輔助機器人作業,勞動強度大大降低,增強公司的科技含量,推動公司向前發展。

(7) 提升生產效率:通過科學的動作設計,使生產效率穩步提升。

(8) 促進產品的品質保證:機器人操作具有一致性,降低人為因素造成的品質不良。


  

3.     項目規格

3.1 、設備名稱:優才機器人UCRT06C200,奧太NBC350R焊機,水平軸翻轉變位機,三位一體清槍站

3.2 、用 途:人工上下件,機器人自動連續焊接

 

 

 

二、項目方案介紹

1. 布局示意圖


雙焊接機器人雙變位機焊接邊框護欄


 


2.布局功能介紹

方案設計雙機器人固定,雙工位輪換自動焊接功能,如圖一所示: 因工件尺寸長寬2100/1800關系,配置2臺焊接機器人,同時焊接同一產品,每臺機器人焊接工件一半區域。雙工位的變位機分別在機器人兩側布置。人工裝好件,啟動機器人焊接按鈕,2臺焊接機器人同時協同焊接作業。另一側的變位機工位上,人工可以進行上下工件的操作。

機器人自動化焊接,需要專門的定位工裝配合,要求工件每次定位位置一致,可靠,才能保證自動化焊接可以順利進行。每種產品設計獨立定位夾緊工裝,工裝和變位機框座采用可重復定位裝置,保證工裝拆裝后的位置統一。工裝采用人工上下料,手動快速夾緊方式固定工件。

提高焊接質量和效率,焊接單元配備1臺3位一體清槍站,放在兩臺機器人中間,定期清理焊槍電嘴護套上的焊渣,并噴保護油。

 

此機器人焊接單元配置,需要滿足以下幾點準備工作:1.前道下料保證形狀,尺寸穩定性和符合性。2.拼縫位置,縫隙控制在1.5mm 內為好。3.需要至少1人專門為此焊接單元上下工件。

焊接機器人的焊接速度在8‐12mm/s。

保護工人不受焊接煙塵,弧光傷害,用戶需要根據設備安裝現狀, 因地制宜,配置吸煙塵,擋弧光裝置,做安全,文明生產。


雙機器人雙變位機焊接應用:邊框護欄自動焊接機器人

焊接機器人變位機焊接護欄邊框


雙機器人雙變位機焊接應用:鋁合金建筑模板焊接機器人工作站

鋁合金建筑模板焊接機器人工作站


雙機器人雙變位機焊接應用:護欄邊框焊接機器人工作站

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