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庫卡焊接機器人 KUKA KR 6/8/10
日期:2019-09-10 人氣:113 收藏

KUKA KR 6/8/10 R1820 碼垛機器人


產品特點:
庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專家 KR 16 arc HW(Hollow Writst)。 此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機械臂機械手上有 一個 58 mm 寬的通孔,可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷, 而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。 既可敷設抗扭轉軟管組件,也可用于可無限轉動的保護氣體軟管組件。 對用戶來說,這不僅意味著提高了構件的可接近性及保證了對整套軟管的最佳保護,而且還意味著離線編程也得到了簡化。
工作描述:
負荷:6/8/10kg;附加負荷:10kg;最大作用范圍:1820/1620/1420mm;軸數: 6;重復精確度:<±0.04 mm;重量:160/155/145kg;安裝位置:Wall,Floor,Ceiling,Angle。

產品參數:

型號

KR 6 R1820

KR 8 R1620

KR 10 R1420

負載能力1)

6kg

8kg

10kg

臂的附加負載

10kg

最大作用范圍2)、Z-軸行程

1820mm

1620mm

1420mm

軸數

6

位置重復精度

<±0.04mm4)

重量(機器人)約為

160kg

155kg

145kg

安裝位置

Wall,Floor,Ceiling,Angle

設計型

高保護型

軸參數

-

A1

±170°

A2

+65°/-185°

A3

+163°/-137°

A4

±185°

A5

±120°

A6

±350°

A7

-

A1

-

A2

-

A3

-

A4

-

A5

-

A6

-

A7

-


KUKA KR 6/8/10 R1820 碼垛機器人運行軌跡



KUKA KR 6/8/10 R1820 碼垛機器人運行軌跡


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