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ABB IRB1410焊接機器人
日期:2019-06-19 人氣:608 收藏

ABB IRB1410焊接機器人


ABB IRB1410機器人是一款高性價比、穩定可靠、應用廣泛的焊接機器人系統,適用于多種金屬加工應用領域,可以根據工件實際需求改變外部軸數量和變位機形式,配合機器人的始端檢出、電弧跟蹤和多層多道焊功能,能夠完成各種坡口形式中厚板工件的焊接;

   可以實現低碳鋼、不銹鋼、鋁及鋁合金、銅及銅合金的高品質焊接;

   產品適用于工程機械、煤機、汽車、壓力容器、鐵路機車、重工等行業。


ABB  IRB1410 參數:

   ? 手腕持重:5kg                                          

   ?最大臂展半徑:1.44m

   ?軸數:6軸

   ?重復定位精度:0.05mm

   ?軸運動: 軸        動作范圍

             1 回轉    +170°   -170°

             2 立臂   +70°     -70°

             3 橫臂   +70°     -65°

             4 腕      +150°   -150°

             5 腕擺   +115°   -115°

             6 腕轉    +300°   -300°

   ?電源:交流3相,380V(+10%,-15%), 50Hz

   ?耗電量:4.5KVA

   ?機器人尺寸:底座 620 x 450mm

   ?機器人重量:225kg

   ?最大濕度:95%

   ?環境溫度:5°C- 45°C


機器人控制器型號:  IRC5

? IRC5新型工業機器人控制器

? 控制硬件:多處理器系統,Pentium II CPU

? USB 存儲接口控制軟件

? Rapid機器人編程語言、Robotware軟件產                                                                  

? 電源電壓:200-600V,50-60Hz

? 環境溫度:5-45度

? 示教器:重1.3kg,圖形化彩色觸摸屏,帶中英文可切換的操作界面

? 輸入/輸出:最多1024個信號

? 數字信號:24V直流或繼電器信號


新功能,新優點:

? IRC5控制和驅動模塊采用積木式設計,每添加一臺機器人只需要增加一個驅動模塊,1個控制器可控制人4臺機器人;

? Robotstudio online軟件可以進行在線編程,在線訪問機器人控制器;

? Multimove 采用復合運動模式,實現多臺機器人針對同一工件的聯動;

? 運動控制:機器人本體的運動控制,如果有外部軸可以做回轉起停,回轉速度,回轉角度,周邊裝置控制;

? 控制裝置的主要功能:控制軸數6軸,可根據用戶要求擴展外部軸,可實現聯動;

? 位置控制方式:絕對編碼器;

? 加減速控制:軟件伺服控制;

? 示教方式:點位運動控制,軌跡運動控制;

? 坐標控制:四種坐標系(關節,直角,工具,工件坐標系);

? 用戶程序編輯:具有編輯,插入,修正,刪除功能;

? 程序測試:具有不開焊接系統,空運行程序以檢測程序軌跡是否正確的功能;

? 速度控制:關節,直線,圓弧速度設定;

? 點動操作:可實現;

? 軌跡確認:單步前進,后退,連續行進;

? 定時器設定:設定單位0.01秒;

? 控制命令:提供控制命令,可以在機器人程序中進行編程;

? 快捷功能:提供快捷鍵,可以直接打開某個功能;


報警顯示:報警內容以及過往報警記錄。


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