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川崎焊接機器人RA005L機器人
日期:2019-06-19 人氣:134 收藏
川崎焊接機器人RA005L機器人


RA005L 概述:

負載 5 kg
軸數 6
伸展距離 903 mm
重復性 ±0.03 mm 

運動范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

   

RA005L的規格

RA005L的規格
類型多關節型機器人
自由度6
最大負載 (kg)5
最大伸展距離 (mm)903
位置重復性 (mm) ?1±0.03
運動范圍 (°)手臂旋轉 (JT1)±180
手臂前后 (JT2)+135 - ?80
手臂上下 (JT3)+118 - ?172
手腕旋轉 (JT4)±360
手腕彎曲 (JT5)±145
手腕扭轉 (JT6)±360
最大速度 (°/s)手臂旋轉 (JT1)300
手臂前后 (JT2)300
手臂上下 (JT3)300
手腕旋轉 (JT4)460
手腕彎曲 (JT5)460
手腕扭轉 (JT6)740
慣量 (N?m)手腕旋轉 (JT4)12.3
手腕彎曲 (JT5)12.3
手腕扭轉 (JT6)7
慣性力矩 (kg?m2)手腕旋轉 (JT4)0.4
手腕彎曲 (JT5)0.4
手腕扭轉 (JT6)0.12
質量 (kg)37
機身顏色孟塞爾10GY9/1當量
安裝地面, 懸掛
環境條件環境溫度(°C)0 - 45
相對濕度(%)35 - 85 (無結露)
電源要量 (kVA) ?21.5
保護等級IP65
控制柜型號 面向北美E77
型號 面向歐洲E71
型號 面向日本 & 亞洲E74


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