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川崎焊接機器人RA006L機器人
日期:2019-06-19 人氣:179 收藏
川崎焊接機器人RA006L機器人

RA006L 概述:

負載 6 kg
軸數 6
伸展距離 1,650 mm
重復性 ±0.06 mm

運動范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

   

RA006L的規格

RA006L的規格
類型多關節型機器人
自由度6
最大負載 (kg)6
最大伸展距離 (mm)1,650
位置重復性 (mm) ?1±0.06
運動范圍 (°)手臂旋轉 (JT1)±180
手臂前后 (JT2)+145 - ?105
手臂上下 (JT3)+150 - ?163
手腕旋轉 (JT4)±270
手腕彎曲 (JT5)±145
手腕扭轉 (JT6)±360
最大速度 (°/s)手臂旋轉 (JT1)250
手臂前后 (JT2)250
手臂上下 (JT3)215
手腕旋轉 (JT4)365
手腕彎曲 (JT5)380
手腕扭轉 (JT6)700
慣量 (N?m)手腕旋轉 (JT4)13
手腕彎曲 (JT5)13
手腕扭轉 (JT6)7.5
慣性力矩 (kg?m2)手腕旋轉 (JT4)0.45
手腕彎曲 (JT5)0.45
手腕扭轉 (JT6)0.14
質量 (kg)150
機身顏色孟塞爾10GY9/1當量
安裝地面, 懸掛
環境條件環境溫度(°C)0
           - 45
相對濕度(%)35 - 85 (無結露)
電源要量 (kVA) ?22.0
保護等級IP65
控制柜型號 面向北美E01
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲


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