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H型鋼C型懸臂龍門倒掛焊接機器人工作站
日期:2021-10-13 人氣:1281 收藏



H型鋼C型懸臂龍門倒掛焊接機器人工作站


方案設計圖:

 

按照客戶的提供的圖紙,先采取升降式龍門地軌倒掛機器人激光焊接方案,如下圖:

                                              3軸C型架.jpg

方案配置情況:升降式龍門總高3.5米,有效升降1.5米,懸臂到機器人底座中心為1.5米,龍門倒掛一臺1440mm臂長的焊接機器人(含焊機和焊槍),并且配置激光跟蹤模塊,龍門下配置一條總長7米的地軌,地軌有效行程6米。

操作流程:首先工件事先點焊好,然后放在龍門下指定的區域位置,啟動焊接機器人開關按鈕開始焊接,機器人一邊間斷焊接一邊尋位,焊接完成后,機器人停止工作,人工進行更換產品,再次啟動焊接開關按鈕,這樣重復工作。

 

 

 

 

 

序號

名稱

備注

1

焊接機器人1400

國產品牌,電機減速器為進口品牌

2

機器人伺服電機3KW

日本多摩川或松下品牌

3

升降式C型龍門架

懸臂出來1.5米,升降有效1.5米

4

機器人地軌

負載2噸,地軌總長7米,有效6米

5

奧太焊機500水冷


6

運費


7

安裝調試費


8

合計

需要激光跟蹤,還需要增加5.5萬







序號

名稱


1

發那科焊接機器人10id/12

 配置帶外部軸的大柜子

2

發那科焊機500水冷


3

發那科伺服電機3kw


4

機器人焊槍


5

清槍站


6

升降式C型龍門架

懸臂出來1.5米,升降有效1.5米

7

機器人地軌

負載2噸,地軌總長7米,有效6米

8

激光跟蹤


9

運費


10

安裝調試費


11

合計



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