無錫優才機器人有限公司歡迎您!

無錫優才機器人有限公司

一站式提供商

提供設計,生產,安裝,售后服務一條龍服務

0510-88669989
行業應用方案
您的位置:首頁 > 技術行業 > 行業應用方案
廠房H型柱隔板H型牛腿焊接機器人工作站解決方案
日期:2020-02-13 人氣:120 收藏


廠房H型柱隔板H型牛腿焊接機器人工作站解決方案

一、焊接機器人項目介紹

設計依據:

1、用戶提供的工件簡圖、焊接技術要求。

2、 6軸獨立多關節工業機器人 6C-140機器人的特性參數。

3、松下YD-500FR2碳鋼/不銹鋼水冷 MAG/MIG焊接電源的有關特性參數。

4、系統設計基本原則:

1充分利用機器人的作業空間,合理安排焊接工位。

2充分發揮機器人的工作效率,最大限度減少機器人的待機時間。

3 結合機器人焊接姿態和焊點位置,合理布置機器人的安裝位置,以確保焊

接的質量。

4 確保系統運行安全、穩定、可靠。

5盡量以最低的成本實現最大的價值。


項目產品:(15000*1000*2000mm,具體尺寸以客戶提供圖紙為準)





二、項目方案介紹

焊接機器人系統由兩臺機器人6C-140、兩套圈式翻轉機、一套焊接機器人

行走底座、兩套焊接機器人懸掛機構、兩臺松下YD-500FR2焊接電源、一套控制系統

組合而成,總軸數為19軸。





1、【方案示意圖】(方案圖不做交付使用)

2、生產流程:

本工作站采用雙焊接機器人倒掛單工位的焊接方式。焊接時,將待焊工件的焊縫及兩側兩倍焊縫高度范圍內清理干凈,確??梢娊饘俟鉂?。然后將待焊工件組對完畢后(工件預先拼點牢固),通過焊接工裝對工件進行定位并夾緊,然后由機器人自動焊接。吊裝工件至翻轉機上 端部靠緊到位 側向一側伸出到位 側向另一側壓緊到位 上壓緊提升機構下降到位壓緊 機器人開始焊接(翻轉機翻轉、機器人移動、升降、伸縮) 焊接完成,翻轉機回到零位,提升機構打開翻轉機,取走工件并重新裝夾。




    相關內容
    推薦產品

    你覺得這篇文章怎么樣?

    0 0
    DZ男女真人牲交A做片视频在线观看,男女真人牲交A做片在线播放在线视频,男女牲交高潮毛片A级,免费播放婬乱男女婬视频国产影片资源丰富,是一个非常不错的电影网站。